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Hochschule Düsseldorf

Hochschule Düsseldorf
University of Applied Sciences
Fachbereich Maschinenbau & Verfahrenstechnik
Faculty of Mechanical and Process Engineering

Prof. Dr.-Ing. André Stuhlsatz

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​​​zu vergebene Abschlussarbeiten

MA

  1. Smart City, Kooperationsarbeit mit den Stadtwerken Goch, (Eingestellt 03.11.2022), MA_SmartCity_SWGoch.pdf

  2. Agri-Photovoltaik am Niederrhein, Kooperationsarbeit mit den Stadtwerken Goch, (Eingestellt 03.11.2022), MA_AgriVolt_SWGoch.pdf

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BA

  1. Implementierung und Untersuchung eines mathematischen Modells zur Kinematik von Bürstenroboter in MuJoCo als Experimentierumgebung für Reinforcement Learning, (Eingestellt 27.09.2022), ​Bachelorarbeit_BürsteRobo.pdf.


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offene Studienprojekte

  1. ​Weiterentwicklung eines autonomen Slotcar auf Basis von Deep Reinforcement Learning.
  2. Entwicklung einer Sortiermaschine für Klemmsteine (z.B. Lego).
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(Co-)Betreute Abschlussarbeiten

  1. Katarina Prgomet, "Experimentelle Untersuchung der Verformung und Erosion von Gewebe bei der Herstellung von Mikrometerschnitten für die Histopathologie", Masterarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2025
  2. Gracia Lukelo Tshakulongo, "Anwendung von Reinforcement Learning zum kooperativen Lernen am Beispiel von simulierten Bürstenroboter", Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2025
  3. Tan Le Si, "Experimenteller Vergleich von Kolmogorov-Arnold-Netzwerk (KAN)
    und einem dazu alternativen künstlich neuronalen Netzwerk.​", Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2025
  4. Roman Klamandt, "Real-World Reinforcement Learning: A Case Study on Vision-Based Slot Car Control", Bachelorarbeit, Kooperationsarbeit Hochschule Düsseldorf und Heinrich-Heine-Universität Düsseldorf, 2025
  5. Sayed Hamid Behagh, "Entwicklung einer Schnittstelle zwischen zwei kollaborativen Robotern", Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, in Kooperation mit Automation W+R GmbH, 2023
  6. Guus van Wezel: "Anomaly Detection on Steel Surfaces using Autoencoders and Synthetic Obfuscation Learning", Masterarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, in Kooperation mit Codecentric AG, 2023
  7. Taehyeong Kim: "Datenbasierte prädiktive Bewertung der Bandqualität und Ableitung der Gegenmaßnahmen.", Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, in Kooperation mit Speira GmbH, 2023
  8. Marvin Worthmann: "Untersuchung von Reinforcement Learning zur Prozessoptimierung in der Stahlindustrie.", Masterarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, in Kooperation mit SMS Digital, 2023
  9. Mike Voß: "Anwendungen künstlicher Intelligenz in der Energiebranche", Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2022
  10. Fabian Reumann: „Optimization Process of Inline Skin Pass Mills Via Predictive Models”, Masterarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, in Kooperation mit thyssenkrupp Steel Europe AG, 2021
  11. Martin Becker: „A Deep Neural Network for Robust Feature Extraction“ , Masterarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB EI, 2017
  12. Sergej Perschin: „Eine generalisierte Diskriminanzanalyse von Bruchkorn in Getreidemaschinen“, Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2015
  13. Patrick Stute: „Client-Server-basierte Experimentierumgebung für das GerDA-Toolkit“, Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2015
  14. Jens Lippel: „Automatisches Lernen von kompakten Gesichtsmerkmalen durch neuronale Netze in Autoencoder-Topologie“, Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2010
  15. Daniel Gaida: „Fusion einer Newton-basierten, visuellen Trackingmethode durch Kalman Filterung mit inertialen Messdaten“, Masterarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB EI, in Kooperation mit dem Fraunhofer Institut FIT, 2009
  16. Jörn Kottmann: „Prädiktion unvollständiger Daten in Dialysemessreihen“, Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB EI, in Kooperation mit NephroCare e-services GmbH, 2008
  17. André Holzapfel: „Implementierung und Test einer Relevance Vector Machine zur Klassifikation von Daten im Rahmen der HTK-Software-Umgebung“, Diplomarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB EI, 2004







(Co-)Betreute Semesterprojekte

  1. Nicolas Hecker: "Implementierung und Untersuchung eines mathematischen Modells zur Kinematik von Bürstenrobotern als Experimentierumgebung für Reinforcement Learning", Studienprojekt, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2023
  2. Faisal Khan, Semih Özen: "Development of an Autonomous Slotcar using Reinforcement Learning", Studienprojekt, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2023
  3. Marvin Worthmann: „Autonomes Slotcar mittels Deep Autoencoder”, Studienprojekt, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2021/22
  4. Jannik Berlemann: „A Generic Implementation of Capsule Networks“, Studienprojekt, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2021/22
  5. Erstsemesterprojekt: „Autonomes Slotcar“, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2021/22
  6. Erstsemesterprojekt: „Lego Mindstorms: Virtueller Wegweiser“, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2015/2016
  7. Erstsemesterprojekt: „LEGO Mindstorms als Wegweiser für den Fachbereich“, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2014/2015
  8. Andre Albers, Christoph Beyerle, Tobias Schulte: „Neuronale Netze zur Prädiktion von Eiweiß- und Fettkonzentrationen in Milch“, Hochschule Düsseldorf, FB EI, in Kooperation mit KROHNE Optosens GmbH, 2009
  9. Daniel Gaida, Sebastian Yousef: „Predator vs. Prey: Learning an Optimal Strategy to Survive“, Hochschule Düsseldorf, FB EI, 2008