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Hochschule Düsseldorf
University of Applied Sciences
Fachbereich Maschinenbau & Verfahrenstechnik
Faculty of Mechanical and Process Engineering
Aktuelles Studium Forschung Personen Profil Service

Prof. Dr.-Ing. André Stuhlsatz

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​​​zu vergebene Abschlussarbeiten

MA

  1. Smart City, Kooperationsarbeit mit den Stadtwerken Goch, (Eingestellt 03.11.2022), MA_SmartCity_SWGoch.pdf

  2. Agri-Photovoltaik am Niederrhein, Kooperationsarbeit mit den Stadtwerken Goch, (Eingestellt 03.11.2022), MA_AgriVolt_SWGoch.pdf

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BA

  1. Implementierung und Untersuchung eines mathematischen Modells zur Kinematik von Bürstenroboter in MuJoCo als Experimentierumgebung für Reinforcement Learning, (Eingestellt 27.09.2022), ​Bachelorarbeit_BürsteRobo.pdf.


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offene Studienprojekte

  1. ​Weiterentwicklung eines autonomen Slotcar auf Basis von Deep Reinforcement Learning.
  2. Entwicklung einer Sortiermaschine für Klemmsteine (z.B. Lego).
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(Co-)Betreute Abschlussarbeiten

  1. Sayed Hamid Behagh, "Entwicklung einer Schnittstelle zwischen zwei kollaborativen Robotern", Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, in Kooperation mit Automation W+R GmbH, 2023
  2. Guus van Wezel: "Anomaly Detection on Steel Surfaces using Autoencoders and Synthetic Obfuscation Learning", Masterarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, in Kooperation mit Codecentric AG, 2023
  3. Taehyeong Kim: "Datenbasierte prädiktive Bewertung der Bandqualität und Ableitung der Gegenmaßnahmen.", Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, in Kooperation mit Speira GmbH, 2023
  4. Marvin Worthmann: "Untersuchung von Reinforcement Learning zur Prozessoptimierung in der Stahlindustrie.", Masterarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, in Kooperation mit SMS Digital, 2023
  5. Mike Voß: "Anwendungen künstlicher Intelligenz in der Energiebranche", Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2022
  6. Fabian Reumann: „Optimization Process of Inline Skin Pass Mills Via Predictive Models”, Masterarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, in Kooperation mit thyssenkrupp Steel Europe AG, 2021
  7. Martin Becker: „A Deep Neural Network for Robust Feature Extraction“ , Masterarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB EI, 2017
  8. Sergej Perschin: „Eine generalisierte Diskriminanzanalyse von Bruchkorn in Getreidemaschinen“, Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2015
  9. Patrick Stute: „Client-Server-basierte Experimentierumgebung für das GerDA-Toolkit“, Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2015
  10. Jens Lippel: „Automatisches Lernen von kompakten Gesichtsmerkmalen durch neuronale Netze in Autoencoder-Topologie“, Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2010
  11. Daniel Gaida: „Fusion einer Newton-basierten, visuellen Trackingmethode durch Kalman Filterung mit inertialen Messdaten“, Masterarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB EI, in Kooperation mit dem Fraunhofer Institut FIT, 2009
  12. Jörn Kottmann: „Prädiktion unvollständiger Daten in Dialysemessreihen“, Bachelorarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB EI, in Kooperation mit NephroCare e-services GmbH, 2008
  13. André Holzapfel: „Implementierung und Test einer Relevance Vector Machine zur Klassifikation von Daten im Rahmen der HTK-Software-Umgebung“, Diplomarbeit, Hochschule Düsseldorf, FB EI, 2004







(Co-)Betreute Semesterprojekte

  1. Nicolas Hecker: "Implementierung und Untersuchung eines mathematischen Modells zur Kinematik von Bürstenrobotern als Experimentierumgebung für Reinforcement Learning", Studienprojekt, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2023
  2. Faisal Khan, Semih Özen: "Development of an Autonomous Slotcar using Reinforcement Learning", Studienprojekt, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2023
  3. Marvin Worthmann: „Autonomes Slotcar mittels Deep Autoencoder”, Studienprojekt, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2021/22
  4. Jannik Berlemann: „A Generic Implementation of Capsule Networks“, Studienprojekt, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2021/22
  5. Erstsemesterprojekt: „Autonomes Slotcar“, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2021/22
  6. Erstsemesterprojekt: „Lego Mindstorms: Virtueller Wegweiser“, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2015/2016
  7. Erstsemesterprojekt: „LEGO Mindstorms als Wegweiser für den Fachbereich“, Hochschule Düsseldorf, FB MV, 2014/2015
  8. Andre Albers, Christoph Beyerle, Tobias Schulte: „Neuronale Netze zur Prädiktion von Eiweiß- und Fettkonzentrationen in Milch“, Hochschule Düsseldorf, FB EI, in Kooperation mit KROHNE Optosens GmbH, 2009
  9. Daniel Gaida, Sebastian Yousef: „Predator vs. Prey: Learning an Optimal Strategy to Survive“, Hochschule Düsseldorf, FB EI, 2008